La sección de Piragüismo del Club Nàutic Sant Antoni nace en 1995 y tan sólo un lustro después se decide crear el Día de la Piragua, un evento festivo vinculado a este deporte, en el marco de las fiestas de Sant Bartomeu, sin un objetivo competitivo pero sí con la intención de promocionar este deporte, conocer su versión más lúdica y generar un mayor sentimiento de hermandad entre los aficionados.
La primera edición del Día de la Piragua tuvo lugar el 6 de agosto de 2000 y la pusieron en marcha Pepín Valdés y Neus Mateu, entonces delegado y técnica, respectivamente, de la sección. En esa ocasión los palistas partieron desde la orilla de Caló des Moro en dirección a Cala Salada y participaron unas 60 personas. El evento, que ya entonces llenó la bahía con el colorido de las canoas, tuvo gran aceptación y un carácter popular que, a día de hoy, se sigue manteniendo. Tras aquella experiencia inicial pocas cosas se tuvieron que modificar, excepto ligeros ajustes en los puntos de salida y llegada, y algún recorrido alternativo, manteniéndose el mismo reglamento.
La segunda edición, en 2001, contó con una cifra similar de palistas y ya se planteó el circuito más recurrente, de unos cuatro kilómetros de distancia, con salida desde los pantalanes del CNSA y llegada a Cala Gració, para, tras el avituallamiento en la playa, regresar al club. Desde la primera edición ya se hizo especial hincapié en una de las iniciativas que caracterizan esta jornada: el sorteo de premios entre todos los participantes, con docenas de obsequios cedidos en su mayoría por comercios y servicios locales, entre los que ya figuraba la deseada piragua que, desde entonces, se ha seguido repartiendo.
Poco a poco se regularizó una participación de alrededor de cien palistas, estableciéndose el primer gran récord en la VII edición (2006), con 168 aficionados en total, que no se superaron hasta la XV (2014), año en que se contabilizaron 178 deportistas.
A lo largo de la historia del Día de la Piragua, sólo ha habido dos años en que no se pudo celebrar: 2008, cuando el Club afrontaba las obras de remodelación integral de sus instalaciones, y 2020, a causa de la pandemia de covid-19. Pero la actividad se retomó el verano siguiente, en 2021, celebrándose una XX edición con casi un centenar de deportistas, que se organizó con las preceptivas medidas higiénicas y de seguridad recomendadas por las autoridades. En estos últimos años el recorrido ha tenido lugar desde los pantalanes de Es Nàutic al rincón de es Salt d’en Portes, junto al Aquarium de es Cap Blanc, donde se realiza el avituallamiento, regresando a continuación al club para el sorteo de regalos.
